Massagem terapêutica e massagem relaxante são praticamente a mesma coisa. A diferença é que a massagem relaxante (ou anti stress) tenta diminuir o estresse do dia-a-dia. Ela normalmente é leve e agradável, traz um tipo de bem estar o que acalma o sistema nervoso. A massagem terapêutica é uma massagem que tenta resolver um problema ou dor, por exemplo, torcicolo, dor de cabeça, dores nas pernas etc.

A massagem relaxante é uma técnica que aplica movimentos suaves utilizando apenas as mãos na musculatura do corpo, como cotovelos, punhos e antebraços.
Durante a massagem são utilizados cremes ou óleos que auxiliam a execução dos movimentos sempre contínuos, mantendo um ritmo específico para estimular a produção de hormônios responsáveis pelo relaxamento.

A massagem erótica é o uso de técnicas de massagem por uma pessoa nas zonas erógenas de outra pessoa para seu prazer sexual. O processo pode atingir ou aumentar a excitação ou excitação sexual do receptor e, às vezes, atingir o orgasmo.